ARグラスの導入を検討する中で、「DoF（Degrees of Freedom）＝自由度」という言葉を目にすることはありませんか？これは、ARグラスがユーザーの動きをどれだけ正確に捉えられるかを示す重要な指標です。
今回は、ARグラスでよく使われる「0DoF・3DoF・6DoF」の違いと、それぞれがどんなシーンに向いているのかをわかりやすく解説します。

 

DoF（自由度）って何？AR体験の質を左右するカギ

DoFとは「Degrees of Freedom（自由度）」の略で、ARやVRデバイスがユーザーの動きや姿勢をどれだけ追跡できるかを表します。

• 数字が少ない → 動きが制限される（＝シンプルな使い方に向く）
• 数字が多い → より自然な動きに対応（＝没入感が高い）

この数値が変わるだけで、AR体験の世界がガラリと変わるのです。

 

 

 

0DoF：固定表示タイプ　見るだけのARグラス

• 特徴
  0DoFは、動きのトラッキングを一切行わず、「ディスプレイとしての機能に特化」した最もシンプルな方式です。
 
• できること
  文字や映像の常時表示
  定点情報の確認（マニュアルやアラート）
 
• 活用例
  看護師のバイタル確認支援
  工場の作業工程表示
  観光ガイドの字幕案内
 
• メリットと制限
  ◎ 軽量でバッテリー持ちが良い
  ◎ 操作がシンプルで学習コストが低い
  ✖️ インタラクション性はほぼゼロ

 

 

3DoF：視線操作が可能に　方向を認識するAR体験

• 特徴
  3DoFは回転（首振り）のみを検知します。ユーザーの「向いている方向」がわかるので、よりインタラクティブな情報提示が可能です。
 
• できること
  視線でのコンテンツ切り替え
  注視による選択操作
 
• 活用例
  医療研修での視点誘導
  視線トラッキングによる学習分析
  ナビゲーション表示の方向最適化
 
• メリットと制限
  ◎ 比較的安価に空間的な操作感が得られる
  ◎ 軽量・コンパクトな機種が多い
  ✖️ 実際の「移動」は認識できない

 

 

6DoF：完全な空間認識　没入型ARの決定版

• 特徴
  6DoFでは、首の動き（回転）に加えて、前後・左右・上下の移動もトラッキングできます。空間内でのユーザーの位置をリアルタイムで把握し、インタラクションも自在です。
 
• できること
  空間上のARオブジェクト固定表示
  空間内ウォークスルー
  ジェスチャー操作やマルチユーザー体験
 
• 活用例
  建設現場での施工支援AR
  医療現場での手術トレーニング
  展示会やイベントでのARナビゲーション
 
• メリットと制限
  ◎ 圧倒的な没入感と操作性
  ◎ 空間認識が必要な業務に最適
  ✖️ センサー・カメラが多く、高コスト・高消費電力

 

 

自由度別の比較早見表

自由度	認識できる動き	主な用途	特徴
0DoF	なし（表示のみ）	通知、字幕、定点情報	最軽量・低コスト
3DoF	回転のみ	視線操作、教育支援	インタラクティブ入門向け
6DoF	回転＋移動	空間操作、業務AR	本格的な体験を実現

 

 

まとめ：用途に応じて「ちょうどいいDoF」を選ぼう

ARグラスを選ぶときは、「自由度の高さ＝優れている」と考えがちですが、実はそうではありません。

• 現場での軽さ・電池持ちが重視されるなら0DoFや3DoF
• 高度なシミュレーションや空間操作が必要なら6DoF

このように、活用シーンやユーザー層に合わせて最適な自由度を選ぶことが成功のカギです。

 

 

編集後記

たとえば、医療や介護の現場では、「情報を見ること」に特化した0DoFのスマートグラスが実用的なケースも多く、むしろ過剰な自由度が逆に運用を難しくすることもあります。
AR技術はあくまで「手段」。その場に必要な体験とバランスを考えた設計が、ARグラス活用の第一歩です。